基于Intel SoC的羽毛球捡拾机器人设计与实现  被引量:3

Design and implementation of badminton picking robot based on Intel SoC

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作  者:刘永兵 何伟[1] 张玲[1] Liu Yongbing;He Wei;Zhang Ling(School of Microelectronics and Communication Engineering,Chongqing University,Chongqing 400000,China)

机构地区:[1]重庆大学微电子与通信工程学院,重庆400000

出  处:《电子技术应用》2020年第9期118-122,共5页Application of Electronic Technique

基  金:重庆市研究生科研创新项目(CYS19059)。

摘  要:针对羽毛球难以实现自动化捡拾问题,研究了多传感器数据融合技术和路径规划,设计了一款对羽毛球损伤率低的羽毛球捡拾机器人。该捡球机器人以激光雷达和摄像头为感知单元,提高了定位与识别羽毛球的准确率;以直流电机、机械部件等为机器人的动作执行单元,实现了机器人的位移动作与捡球动作。测试结果表明,该羽毛球捡拾机器人对球损伤率小于5%、平均捡球速度为20~30个/min、拾球时间小于0.4 s,整个机器人系统具有一定的实用性。In the view of difficulty of automatic pick-up of badminton,this paper studied the multi-sensor data fusion technology and path planning,and designed a badminton pick-up robot which doesn′t hurt the badmintons.The ball picking robot uses a lidar and a camera as sensing units to improve the accuracy of positioning and identifying badminton;DC motors,mechanical parts,etc.are used as the robot′s action execution units to realize the robot′s displacement and ball picking actions.The test results show that the badminton ball picking robot has a ball injury rate of less than 5%,an average ball picking speed of 20 to 30 pieces/min,and a ball picking time of less than 0.4 seconds.The entire robot system has certain practicality.

关 键 词:羽毛球 捡球机器人 FPGA HPS 路径规划 

分 类 号:TN409[电子电信—微电子学与固体电子学]

 

参考文献:

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引证文献:

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