主动后轮转向汽车与转矩分配协调控制研究  

Cooperative control of active rear wheel steering vehicle and torque distribution

作　　者：元加加 韩伟 赵沛竹 YUAN Jia-jia;HAN Wei;ZHAO Pei-zhu

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院,赣州341000

出　　处：《制造业自动化》2020年第9期130-134,共5页Manufacturing Automation

基　　金：江西理工大学研究生创新专项资金项目(ZS2018-S107)。

摘　　要：为改善车辆操纵稳定性,基于线性车辆模型设计后轮转向控制器及车辆稳定控制器,提出一种主动后轮转向与转矩分配协调控制策略。搭建由驾驶员模型、七自由度车辆模型、后轮转向控制器及转矩分配等模块组成的“人-车-路”闭环控制系统,开展双移线仿真试验,并与同参数比例四轮转向车辆及前轮转向车辆仿真结果对比。结果表明:所提出的主动后轮转向与转矩分配协调控制控制效果最佳。在低附着路面表现更为明显,不仅使车身始终保持较好转向姿态,还有效改善了车辆的稳定性。

关 键 词：主动后轮转向 协调控制 闭环系统 操纵稳定性 

分 类 号：U461.6[机械工程—车辆工程]