大型锻件缺陷磨削工业机器人的运动轨迹自动规划算法研究  

作　　者：郭欣[1] 施芸[1] 于振军 

机构地区：[1]四川工程职业技术学院,四川德阳618000 [2]中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司,四川德阳618000

出　　处：《机电信息》2020年第26期35-36,共2页

基　　金：2019年四川省重点研发项目“大型锻件表面缺陷机器人自动消除系统的研制(面上)”(2019YFG0371)。

摘　　要：大型锻件是大型机械的关键部位,消除大型锻件缺陷是提高锻件质量的关键。现根据工业机器人的缺陷消除原理,以碗状结构路径规划为例,分析了其路径规划算法,并通过碗状结构路径的规划,大型锻件缺陷磨削工业机器人实现了对大型锻件缺陷的消除工作。

关 键 词：大型锻件 缺陷面 磨削 工业机器人 运动轨迹自动规划 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]