基于ROS机器视觉的辅助驾驶系统设计  

作　　者：曾仕峰 吴锦均 叶智文 赖怡雯 叶妙欣 

机构地区：[1]韶关学院物理与机电工程学院,广东韶关512000

出　　处：《电脑知识与技术》2020年第26期173-175,共3页Computer Knowledge and Technology

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目“十字路口人、车交通违章行为AI监测器”(201910576006)。

摘　　要：随着社会科技的发展和人工智能时代的来临,辅助驾驶技术逐渐走进人们的视野,开始在社会中发挥作用。为了进一步解决在人为驾驶中存在的主观因素的交通隐患问题,本项目紧跟目前已有的"机器学习+路径规划"技术设计一种基于ROS机器视觉设计的智能辅助驾驶系统。本设计运用激光雷达结合GPS模块的导航定位技术精确定位辅助驾驶系统的位置并规划行进路线,再结合“激光雷达+景深摄像头”可实现系统的环境数据采集和做出规避。

关 键 词：激光雷达建模 路径规划 景深摄像头 Open CV机器识别 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]