基于STM32的智能除草机器人设计  

作　　者：唐鹏飞 陈勇[1] 顾济珍 刘青 童主东 

机构地区：[1]湖南农业大学机电工程学院,湖南长沙410128

出　　处：《南方农机》2020年第18期62-63,共2页

摘　　要：为了提高农民劳动生产效率,降低农业生产成本,文章设计了一种除草机器人。该设计以STM32F4单片机为控制核心,结合摄像头模块、激光测距模块、机械臂等元器件,实现机器人的自动循迹、自动定位、识别杂草并精准除草等功能。该设计综合考虑了机器人运行的稳定性、定位的准确性、功能执行的快速性、整体的智能性,是一个高性能的智能机器人。

关 键 词：除草机器人 自动定位 智能机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]