工业4.0下大规模机器人调度系统研究与产业化  

作　　者：曾岳[1] 朱良才 

机构地区：[1]金陵科技学院,江苏南京211100 [2]南京世力网络科技有限公司,江苏南京211100

出　　处：《中国科技成果》2020年第18期4-7,共4页China Science and Technology Achievements

基　　金：江苏高校“青蓝工程”(苏教师函[2018]1号)资助。

摘　　要：自动导引车(AGV)系统已经得到了广泛的应用,其对物料搬运的重要性预计将迅速增长,它可以提供包括增加灵活性、更好的空间利用率、提高工厂地板的安全性、降低总体运营成本以及更容易与其他自动化生产系统接口等优势.本文设计了一种大规模AGV调度系统的硬件环境、软件环境,为生产车间、仓库以及生产车间和仓库之间提供一种磁导航AGV系统调度方法,提高了企业生产过程中的物流效率与产量,减轻工作人员负担,节约企业成本.

关 键 词：AGV系统 工业4.0 调度系统 模块化 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]