AGV系统

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辅助装配小型精密器件的全向AGV系统
《计算机系统应用》2025年第4期146-154,共9页李颀 安泽顺 
陕西省科技厅项目(S2023-YF-YBNY-0232)。
生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂...
关键词：小型精密器件 辅助装配 车载双机械臂 贝叶斯法则 融合栅格地图 
一种基于边缘检测的自适应AGV系统
《物联网技术》2025年第3期148-152,155,共6页王成灏 黄园奎 陈建国 
福州大学第29期本科生科研训练计划立项项目(29033)。
AGV系统作为一种典型的复杂产品,具有开发周期长、定制成本高、售后服务需求性高等特点。AGV系统通常在工业领域运输元器件生产的任务中表现良好,可以通过系统内部的定位导航实现运输任务的全自动进行。但是,传统AGV系统只能在固定线路...
关键词：图像处理 运行一体化 边缘检测 AGV系统 自适应检测 霍夫直线变换 
北起院物流仓储板块多个项目通过系统验收
《起重运输机械》2025年第6期76-76,共1页
近日,北京起重运输机械设计研究院有限公司(以下简称北起院)多个物流仓储项目通过系统验收。杭州某生物制药立体库该项目包括原材料包材库及成品库,配备了AS/RS货架(21560个货位)、堆垛机、钢平台、托盘输送机系统、箱输送线系统、机械...
关键词：转换系统 AGV系统 监控系统 起重运输机械 物流仓储 设计研究院 立体库 AS/RS 
港口集装箱装卸节能减排技术优化应用
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期060-063,共4页朱成全 刘永刚 刘起 丁宁 
本文旨在探讨港口集装箱装卸节能减排技术的优化应用。通过介绍港口集装箱装卸作业现状、节能减排技术发展趋势,详细概述了电动集装箱起重机、自动化引导车辆(AGV)、绿色能源应用等主要节能减排技术,并分析了技术优化需求。基于需求分析...
关键词：港口集装箱 节能减排 技术优化 电动起重机 AGV系统 
谈谈AGV的服务体系
《起重运输机械》2024年第21期19-21,共3页杨文华 
产业联盟数据,2023年的市场规模超过200亿元,销售数量达到12.5万台,近十年来,AGV产业平均年增长超过了30%,产业的生态圈不断扩大,在高度重视AGV系统运行安全性、可靠性的同时,服务体系的构建将成为产业健康、可持续发展的重要组成部分...
关键词：AGV系统 生态圈 运行安全性 服务体系 体系的构建 可靠性 联盟数据 产业 
基于启发式能耗优化的电力仓储分布式多AGV路径规划方法被引量：1
《自动化与信息工程》2024年第5期40-46,53,共8页廉胤东 苟彬 李超磊 李泽明 余锦伟 曾俊海 
针对电力仓储环境下多自动导引车(AGV)系统的任务效率较低、能耗较高的问题,提出一种基于启发式能耗优化的电力仓储分布式多AGV路径规划方法。首先,提出两轮差速驱动AGV运动模型,引入驱动电机参数;然后,通过分析AGV车载锂电池的放电特性...
关键词：多AGV系统 路径规划 能耗优化 启发式搜索算法 电力仓储 分布式规划 
基于AGV系统的路径跟踪技术研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第10期0208-0211,共4页胡培尧 
AGV集合了多种技术,通过多种智能传感器融合技术感知周围环境,并且从中提取到正确的信息,并做出综合分析,并下达运行控制指令。尤其是近年来现代物流运输和全球经济间的联系越来越密切,自动化物流运输系统也成为现代化生产过程中不可缺...
关键词：AGV系统 路径跟踪技术 研究 
面对大型重载货场的AGV系统结构设计分析
《科技视界》2024年第30期115-118,共4页黄得峰 
随着全球化贸易加速与物流竞争加剧,海港集装箱吞吐量激增,如何快速、有效地进行货物的装卸,成为海港运营中的重要课题。文章围绕大型重载货场中AGV的系统结构设计分析,通过对避障策略、混合导航的深入分析与探索,成功地对重载AGV系统...
关键词：AGV系统 结构设计 避障策略 混合导航 
智能化AGV系统在军方仓库中的应用
《物流技术与应用》2024年第9期120-124,共5页林原 卢会超 虞有海 王化麟 杨攀 蒋天生 
本文以三种不同形式的柔性搬运AGV系统在军事物流行业中的应用为例,通过集成先进的智能化柔性搬运技术和数字化仓储管理系统赋能军方后勤仓储体系,实现物资保障的“机械化、信息化、智能化”建设目标,大幅提高了后勤仓库的信息化程度和...
关键词：军事物流 AGV系统 军地融合 数字化 智能化 
基于变体马尔可夫博弈的自动引导车任务协同处理
《内蒙古大学学报（自然科学版）》2024年第3期308-316,共9页赵鹏瑞 任建伟 王青 冯晨曦 
国家自然科学基金项目(71862026);内蒙古高等学校“青年科技英才支持计划”项目(NJYT22095)。
为了提高转运仓库的转运效率,提出了一种基于变体马尔可夫博弈的自动引导车任务协同处理(VMG-AGV任务协同处理)方法。在利用FlexSim构建转运仓库模型的基础上对ProcessFlow、全局表、任务分配器、AGV等组件或实体进行参数、脚本设计,将V...
关键词：物流工程 任务协同处理 FLEXSIM AGV系统 多智能体 仿真模拟 
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