一种基于边缘检测的自适应AGV系统  

作　　者：王成灏 黄园奎 陈建国[1] 

机构地区：[1]福州大学,福建福州350100

出　　处：《物联网技术》2025年第3期148-152,155,共6页Internet of things technologies

基　　金：福州大学第29期本科生科研训练计划立项项目(29033)。

摘　　要：AGV系统作为一种典型的复杂产品,具有开发周期长、定制成本高、售后服务需求性高等特点。AGV系统通常在工业领域运输元器件生产的任务中表现良好,可以通过系统内部的定位导航实现运输任务的全自动进行。但是,传统AGV系统只能在固定线路上运行而且缺乏灵活性。针对这一问题,提出了一种基于边缘检测的自适应AGV系统。系统基于图像边缘检测等原理进行道路路径的自适应检测,同时结合霍夫直线变换方法,提高了AGV系统的鲁棒性和自适应性,实现了系统的高效协同与联动,有力地推动了AGV系统转型升级。

关 键 词：图像处理 运行一体化 边缘检测 AGV系统 自适应检测 霍夫直线变换 

分 类 号：TP751[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F407.67[自动化与计算机技术—控制科学与工程]