四轮独立驱动与转向电动平台车关键技术研发  

作　　者：李刚[1] 赵德阳[2] 李宁[2] 郝亮[2] 申彩英[2] 白锐[2] 

机构地区：[1]辽宁工业大学汽车与交通工程学院 [2]辽宁工业大学

出　　处：《中国科技成果》2020年第18期24-25,41,共3页China Science and Technology Achievements

基　　金：国家自然科学基金项目“智能四轮独立驱动轮毂电机电动汽车自适应转向研究”(51305190);“考虑驾驶员特性的四轮独立驱动与转向电动汽车动力学控制研究”(51675257);企业横向科研项目“四轮独立电驱动模型车开发”的支持。

摘　　要：四轮独立驱动与转向电动车特点是四轮驱动或制动转矩、四轮转角独立可控,在底盘结构和控制性能方面相对于传统电动汽车具有显著优势.它是车辆动力学及其控制技术的理想载体,已成为国内外科研院所和企业在电动化、智能化方面的研发热点.

关 键 词：车辆动力学 四轮驱动 制动转矩 电动汽车 电动化 底盘结构 电动车 关键技术研发 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]