卡尔曼滤波算法在声呐流量检测系统中的应用  

作　　者：李勇 

机构地区：[1]丹东东方测控技术股份有限公司,辽宁丹东118000

出　　处：《数码设计》2020年第14期149-150,共2页Peak Data Science

摘　　要：卡尔曼滤波算法是一种最优化自回归数据处理算法,广泛应用于机器人导航、工业控制、传感器数据融合等场合中。声呐流量检测系统采用嵌入式单片机和FPGA固化程序同时将多路同步、实时性采集数据进行卡尔曼滤波,保证测量精度。

关 键 词：卡尔曼 声呐 流量 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]