基于CAN接口模块的二次开发在无人驾驶车通信中的应用  

作　　者：李剑飞 

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一三研究所,郑州450015

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2020年第10期3-5,23,共4页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：利用广州致远电子有限公司提供的针对USB接口CAN卡的二次开发接口函数库,不仅实现了CAN-bus通用测试软件CANTest所具备的报文的发送与接收、显示与存储等功能,还能针对机场无人车应用系统中CAN消息具体协议对CAN原始报文进行解析和换算,更直观地显示数据,减小了用户的工作量和出错概率,提高了调试工作的效率。

关 键 词：USB接口 CAN卡 C#语言 二次开发 无人车 CAN通信 

分 类 号：TP334.7[自动化与计算机技术—计算机系统结构] U463.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]