海底管道外科医生 基于无人艇的海底石油管道巡检系统  

作　　者：李蒙 蔡立明 何海彬 孔令兵 高永发 

机构地区：[1]不详

出　　处：《海陆空天惯性世界》2020年第7期151-152,共2页NAAS & Inertial Technology

摘　　要：自1985年渤海埕北油田建成第1条海底输油管道以来,我国已经在不同海域铺设了总长超过6000千米的海底石油管道,目前我国海底管道保有量还在逐年增加。随着海底管道长度的增加,加之管道所处海洋环境的复杂性与不确定性,海底管道损伤导致油气泄漏的概率正在逐年增大。海底管道油气泄漏会严重破坏周边海洋生态环墳,导致油气田停产,带来巨大经济损失。

关 键 词：海底管道 海底输油管道 管道长度 巡检系统 油气泄漏 海洋环境 埕北油田 无人艇 

分 类 号：TE9[石油与天然气工程—石油机械设备]