减摇鳍在锚泊状态下的应用及其试验研究  

Application of Anchoring Fin Stabilizer and Experimental Study

作　　者：宋吉广 梁利华 张松涛 史洪宇 SONG Jiguang;LIANG Lihua;ZHANG Songtao;SHI Hongyu(College of Intelligent System Science and Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 15001,China)

机构地区：[1]哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,哈尔滨150001

出　　处：《中国造船》2020年第3期15-21,共7页Shipbuilding of China

基　　金：国家自然科学基金(50575048,50879012)。

摘　　要：将减摇鳍的应用范围拓展到锚泊状态,以提高船舶在零、低航速下的耐波性。在前期理论研究的基础上,先进行了减摇鳍在锚泊状态下的生摇试验,确定了主动急拍的运动方式,以提供足够力矩强迫船舶摇摆。然后,为了将该力矩应用于减摇,针对锚泊状态下鳍角和升力的相位关系,设计了基于RBF神经网络的锚泊减摇鳍控制器。应用该控制器,进行了船模和实船的减摇试验,验证了设计的控制器减摇的有效性。试验结果可为常规减摇鳍的锚泊减摇改造提供参考。Application range of fin stabilizer is expanded to improve ship’s seakeeping at zero-low speed.Forced rolling test for the fin is carried out at anchor,and it is shown that the fin can provide enough moment to force the ship to roll.According to the phase relationship between fin angle and lift in the mooring state,an RBF(radial basis function)neural network-based controller of the anchoring fin stabilizer is designed.Ship model tests and actual ship trials are carried out to verify its effectiveness of the controller.

关 键 词：减摇鳍 锚泊减摇 RBF神经网络 减摇试验 

分 类 号：U664.7[交通运输工程—船舶及航道工程]