一种自动压淬装置的设计与轨迹控制  

Design and Trajectory Control of an Automatic Pressure Quenching Device

作　　者：罗继军[1] LUO Jijun(School of Electronic Engineering,Shaanxi Institute of Technology,Xi'an 710300,China)

机构地区：[1]陕西国防工业职业技术学院电子工程学院,陕西西安710300

出　　处：《工业炉》2020年第5期20-22,共3页Industrial Furnace

基　　金：2019年度陕西省教育厅高等教育重点攻关研究项目(19GG009);2017年度陕西省教育厅科学研究项目自然科学专项(17JK0065)。

摘　　要：本文设计的一种全自动压力淬火热处理装置,能够实现加热、搬运、压力淬火等多道工序的自动匹配运行,对于进一步提升劳动生产率、减少废品率具有一定的借鉴价值,采用RoKiSim机器人仿真软件对ABB机器人运行轨迹、运行位置和运动关节进行了优化与仿真,更好地帮助使用者掌握设备运行状况。An automatic pressure quenching heat treatment equipment is designed,which can realize automatic matching operation of multiple processes such as heating,conveying and pressure quenching.It has certain reference value for further improving labor productivity and reducing scrap rate.Based on the RoKiSim robot simulation software,the running trajectory,running position and kinematic joints of the ABB robot are optimized and simulated,which can better help users to grasp the operating conditions of the equipment.

关 键 词：压力淬火 RoKiSim 自动化控制 机器人 仿真 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]