工业机器人在数控加工中应用  

作　　者：赵少君[1] 林雁飞[1] 

机构地区：[1]广州工程技术职业学院,广东广州510000

出　　处：《科学技术创新》2020年第33期81-82,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金：广州工程技术职业学院2018年质量工程项目“精品在线开放课程——工业机器人综合应用”(YJP201801)。

摘　　要：本文通过对两台FANUC数控机床进行改造,与ABB机器人组成数控加工的生产线。生产线中由PLC控制机器人在导轨上来回运动于两台数控机床之间上下料,并把加工好的工件进行码垛。实现了工件自动装卸与加工成品码垛摆放,提高了数控加工产品的精度与效率。

关 键 词：工业机器人编程 PLC编程 数控机床生产线 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]