无人机编队地貌监测  

作　　者：姚春鹏 许谨 李梓源 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学自动化学院

出　　处：《中国科技信息》2020年第22期68-69,共2页China Science and Technology Information

基　　金：大学生创新项目编号:201910143293。

摘　　要：针对复杂地域的地貌测绘,本文提出了一种利用无人机编队进行地貌监测的系统。由地面控制站分配任务,分布式控制无人机编队,领航机带领编队飞行,采用ZigBee进行无人机之间的数据传输,同时结合定位模块利用势场法进行路径规划,搭载摄像头进行图像采集,完成无人机的航空摄影测量。

关 键 词：无人机编队 地面控制站 编队飞行 分布式控制 航空摄影测量 路径规划 图像采集 定位模块 

分 类 号：P931[天文地球—自然地理学] P231