工业机器人智能运动控制方法的分析与研究  

作　　者：余暕浩[1] 

机构地区：[1]无锡工艺职业技术学院,江苏宜兴214206

出　　处：《中国设备工程》2020年第22期25-26,共2页China Plant Engineering

摘　　要：随着人工智能技术、信息技术的发展和成熟,未来制造业中工业机器人将代替人类成为参与者。工业机器人的应用有利于降低工业制造的人力成本,提高生产效率、生产质量与生产安全,工业机器人的应用中运动控制方法是关键中的关键,直接关系到其应用流畅性与生产效能。本文对工业机器人之智能运动控制方法进行分析和研究,先对工业机器人智能运动控制方法的发展过程与重要意义进行论述,然后介绍工业机器人运动控制的现状与智能运动控制存在的问题,再对其智能运动控制的方法进行分析,以促进工业机器人在制造业中的应用和发展。

关 键 词：工业机器人 智能运动 控制方法 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]