一种无人机光电吊舱目标定位计算与误差分析方法  

作　　者：任海波 黄迟 王水 王大为 任哲 

机构地区：[1]陕西省天然气股份有限公司,陕西西安710016 [2]西安爱生无人机技术有限公司,陕西西安710065

出　　处：《中国设备工程》2020年第22期128-131,共4页China Plant Engineering

摘　　要：利用无人机光电吊舱进行目标定位是一种快速获取目标位置信息的有效技术手段。该文阐述了一种利用无人机坐标、姿态角、航向角及光电吊舱俯仰角、方位角、激光测距值等参数进行目标定位的计算方法,分析了采用该方法进行目标定位计算的误差来源,在此基础上建立了误差计算式,进行了目标定位误差分析,可以为实际工程应用提供参考。

关 键 词：无人机 吊舱 激光测距 目标定位 误差 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]