海底管道外科医生 基于无人艇的海底石油管道巡检系统2  

作　　者：李蒙 蔡立明 何海彬 孔令兵 高永发 

机构地区：[1]不详

出　　处：《海陆空天惯性世界》2020年第8期151-152,共2页NAAS & Inertial Technology

摘　　要：2.2作业方式USV可搭载的管道外检测设备包括侧扫声呐、多波束测深仪、实时三维声呐、浅地层剖面仪、合成孔径声呐及磁力仪等,设备成像见图6。目前,单一检测设备不能获取管道状态的完备信息,巡检管道时通常使用多种设备联合作业。

关 键 词：检测设备 合成孔径声呐 侧扫声呐 无人艇 浅地层剖面仪 多波束测深仪 联合作业 巡检系统 

分 类 号：U66[交通运输工程—船舶及航道工程]