基于高性能处理器控制的火灾巡防报警智能机器人系统概述  

作　　者：傅真鑫 杨一 

机构地区：[1]安徽财经大学管理科学与工程学院,安徽合肥233030 [2]湖南湘潭大学计算机学院网络空间安全学院,湖南湘潭411105

出　　处：《科学与信息化》2020年第32期37-37,共1页Technology and Information

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目,项目编号:201910378098。

摘　　要：本文通过恩智浦智能车竞赛这一平台,基于恩智浦MK66FX1M0VLQ18芯片、光电感烟传感器等硬件,以及循迹算法、归一化算法、PID算法等设计出智能巡防报警的智能机器人系统。具有室内巡防,火灾预警功能。其灵活性好,机警性优,在社会火灾防治中,能很好发挥其巡防预警作用。

关 键 词：恩智浦智能车 循迹算法 归一化算法 PID算法 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]