倍福:AX8000高性能多轴伺服系统支持超采样技术  

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出  处:《今日制造与升级》2020年第9期68-68,共1页Manufacture & Upgrading Today

摘  要:基于以太网的高动态AX8000伺服系统,每62.5μs就可以从工业PC的运动控制器传输一次新的设定值给伺服驱动器。而同类控制系统的循环时间通常为1 ms。AX8000固件现在还支持倍福Ether CAT I/O中为人们所熟悉的超采样技术。这样就可以在一个通信循环内以高达128的采样次数多次采样过程数据,并通过Ether CAT传输一个阵列中的所有数据。这样,上层控制器就可以在一个通信循环内将多个设定点位置或速度传送给驱动器,然后驱动器再进行跟踪。

关 键 词:工业PC 控制系统 I/O 过程数据 伺服驱动器 以太网 运动控制器 固件 

分 类 号:TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

 

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