高频角振动实验台的系统设计与研究  

作　　者：刘鹏 姜文婷 

机构地区：[1]哈尔滨工大智慧工厂有限公司

出　　处：《电子世界》2020年第21期138-139,142,共3页Electronics World

基　　金：工信部2018年工业互联网创新发展工程“工业互联网安全标准体系与试验验证环境建设”。

摘　　要：探究出高频角振动台动力学模型电机转矩到电机转速之间的传递函数,本文所设计的高频角振动台所承载检测惯性仪工作台机构做到转动惯量尽可能小找到了依据。设计了一种DSP+FPGA硬件系统,设计USB通信接口和基于USB协议的上位机软件,记录动态数据。此设计频率响应高、响应迅速、超调小、稳态精度高。

关 键 词：USB协议 动态数据 传递函数 硬件系统 角振动台 电机转矩 上位机软件 频率响应 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]