电机转矩

作品数：149被引量：378H指数：9
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永磁同步电机瞬时转矩控制方法研究
《自动化仪表》2025年第3期26-29,37,共5页张悦琳 刘毅 
永磁同步电机转矩是非线性函数,使用传统方法控制会受到大转矩脉动影响,导致转矩、转速、磁链控制效果不佳。为解决这个问题,提出了永磁同步电机瞬时转矩控制方法。构建神经网络模糊瞬时转矩控制器结构,并计算电机转矩、磁链和位置角。...
关键词：模糊神经网络 永磁同步电机 瞬时转矩控制 粒子群优化算法 磁链脉动 电机转矩速度 
基于机床电机转矩的变截面异型螺纹表面粗糙度建模与工艺优化研究
《机床与液压》2024年第23期107-111,共5页刘亦航 彭斌 陈雪林 刘安民 
湖南省自然科学基金青年项目(2024JJ6717);湖南省教育厅青年项目(22B0265);湖南省科技创新引领计划项目(2020GK2049);甘肃省科技计划项目(20YF8GA057)。
变截面异型螺纹应用于高压、大冲击等极端工况的密封连接,其性能与螺纹表面粗糙度密切关联。然而,基于机床电机转矩的螺纹表面粗糙度与工艺优化的研究相对较少。为此,以机床电机转矩为自变量,以切削力、刀具螺旋线切削轨迹等因素为中间...
关键词：表面粗糙度 变截面异型螺纹 电机转矩 车削 
基于电流平方量约束的新型开关磁阻电机转矩调制方法
《电工技术学报》2024年第24期7742-7751,共10页孙庆国 吕广宇 刘旭 李珊瑚 牛峰 
国家自然科学基金(52207045);河北省省级科技计划(225676163GH);省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)优秀青年创新基金(EERI_OY2023002)资助项目。
针对开关磁阻电机转矩脉动大,现有开关磁阻电机的转矩脉动抑制方案通常依赖于大量电机电磁特性数据的问题,该文提出一种基于电流平方量约束的新型开关磁阻电机转矩调制方法,既可以有效降低开关磁阻电机转矩脉动,也大大降低了控制过程中...
关键词：开关磁阻电机 电流平方量 转矩脉动抑制 电磁特性数据 极值点确定法 
悬浮绕组直流励磁型无轴承磁通切换电机转矩与悬浮力直接控制
《电源学报》2024年第6期269-279,共11页周祎豪 周扬忠 张竞 黄郑凯 
福建省自然科学基金资助项目(2021J02023)。
针对悬浮绕组直流励磁型双绕组12/10极U型定子铁芯无轴承磁通切换电机BFSPMM(bearingless flux switching permanent magnet motor)提出1种直接控制策略。首先,分析转子偏心对电机数学模型的影响并构建偏心情况下的双绕组BFSPMM数学模型...
关键词：无轴承磁通切换电机 悬浮绕组直流励磁 空间矢量脉宽调制 直接转矩控制 直接悬浮力控制 
阻抗模型下的采摘机器人末端柔顺抓取力控制方法研究
《工业仪表与自动化装置》2024年第4期52-56,共5页耿昕龙 张旭 
果蔬采摘是一项复杂且耗时的任务,需要处理各种动态、不规则的果蔬形状和位置,同时保证果蔬的完整性和新鲜度。因为常规采摘控制方法效率低下,而且容易造成果实损伤,为此,提出一种阻抗模型下的采摘机器人末端柔顺抓取力控制方法。以采...
关键词：阻抗模型 采摘机器人 抓取力 电机转矩 电机转速 位置控制器 
基于改进型转矩分配函数的开关磁阻电机转矩与峰值电流优化研究
《电机与控制学报》2024年第5期119-129,共11页许爱德 孙景浩 冷冰 杨洋 
国家自然科学基金(51407021);中央高校基本科研业务费(3132015214)。
开关磁阻电机(SRM)使用传统的转矩分配函数控制时由于转矩分配函数的开关角度恒定,使其在换相阶段出现较为明显的转矩脉动和较高的峰值电流现象。针对这一现象,提出实时调节开关角度的指数型转矩分配函数的控制方法来降低转矩脉动与相...
关键词：开关磁阻电机 转矩分配函数 开关角度 转矩脉动 峰值电流 
采用虚功法的磁阻型球形电机转矩建模
《电工电能新技术》2024年第1期24-31,共8页章涛 李国丽 周睿 王磊 
国家自然科学基金项目(51637001)。
针对有限元法计算磁阻型球形电机转矩耗费大量计算时间的问题,本文采用虚功法建立了磁阻型球形电机的转矩模型。首先利用电磁分析软件仿真出单个定子线圈的电感变化规律,并通过双线性插值获得电感模型。将得到的电感分别沿经纬度方向进...
关键词：磁阻型球形电机 转矩模型 虚功法 电感模型 
机器人关节电机转矩动态特性研究被引量：1
《电机与控制学报》2023年第12期12-20,共9页何伟严 马吉恩 王宏涛 许博文 方攸同 
国家自然科学基金(52293424);流体动力基础件与机电系统全国重点实验室自主课题(SKLoFP_ZZ_2302)。
在高速奔跑等极端工况下,足式机器人的机动性会明显受到关节电机的转矩输出范围及动态特性的影响。为了研究电机转矩输出对机器人高速奔跑的影响机制,首先分析并简化了采用d轴电压优先与反馈抑制抗饱和的PI式控制器的电机系统模型和转...
关键词：足式机器人 关节电机 永磁同步电机 转矩动态特性 PI式控制器 抗饱和 静态输出范围 
永磁游标电机转矩特性研究被引量：2
《电气工程学报》2023年第4期35-42,共8页林宝全 李捷 杨公德 
国家自然科学基金(52107039);福建省自然科学青年基金(2021J05133)资助项目。
永磁游标电机具有转矩密度高、结构简单等优点,在电动船舶、风力发电等低速大转矩驱动领域应用广泛。为进一步提高永磁游标电机的转矩密度,采用气隙磁场调制理论研究永磁游标电机的转矩特性。通过分析永磁磁场和电枢反应磁场谐波的有效...
关键词：永磁游标电机 气隙磁场调制 应力张量法 谐波分析 转矩特性 
基于机器学习正则化理论的永磁同步电机转矩跟踪型MTPA控制方法
《电机与控制学报》2023年第11期138-148,共11页漆星 郑常宝 曹文平 张倩 
国家自然科学基金(51507001)。
内置式永磁同步电机(IPMSM)中的最大转矩电流比控制(MTPA)是交流电机控制中的经典问题。电动汽车用IPMSM要求其控制策略不仅能够满足MTPA,还能够精确地跟踪转矩指令。为解决这一问题,引入机器学习中的正则化理论,将传统的MTPA控制问题...
关键词：内置式永磁同步电机 最大转矩电流比 转矩跟踪 机器学习 正则化 拉格朗日对偶 
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