煤矿机器人体系及关键技术的研究  

作　　者：孙小芳[1] 李妍缘[1] 李富波[1] 朱劲松[1] 车玉秋 

机构地区：[1]郑州电力高等专科学校

出　　处：《科学大众（科技创新）》2020年第11期174-174,共1页

摘　　要：煤炭作为我国生产所必需的能源之一,对于社会经济的发展有着极为重要的作用。这就要求有关部门能够针对当前煤矿机器人体系及其关键技术展开详细研究,从而使其能够被有效应用于具体的煤矿开采中。同时,随着煤矿开采的智能化和规模化,煤矿机器人的应用也必然会更加广泛。这就要求有关部门能够及时建立相关完善的机器人体系,从而满足当前煤矿工作的需要。煤矿机器人关键技术的研究,使当前的煤矿开采工作能够在一定程度上减少对人力的依赖,从而有效降低施工成本,实现煤矿经济效益的提高,有效推动煤矿企业的发展。

关 键 词：煤矿机器人 分类标准 关键技术 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]