基于对称性的LiDAR点云修复研究  被引量:1

Research on LiDAR Point Cloud Repairing Based on Symmetry

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作  者:伍阳 王丽妍 许浩 程亮[3] WU Yang

机构地区:[1]中国电子科技集团公司第二十八研究所,南京210007 [2]南京市测绘勘察研究院股份有限公司,南京210019 [3]南京大学,江苏省地理信息技术重点实验室,南京210023

出  处:《地理空间信息》2020年第12期31-34,40,I0005,共6页Geospatial Information

基  金:国家自然科学基金委员会优秀青年科学基金资助项目(41622109)。

摘  要:提出一种基于对称平面的三维点云修复方法,首先对原始点云进行重采样,并通过空间转换和密度聚类的方法获取点云的初始对称平面,然后利用镜像点云与原始点云的配准关系对初始对称平面进行优化,最终利用精细对称平面修复缺失的点云。实验结果表明本方法能够有效提取点云的对称平面,并修复缺失点云。Aiming at the problem that the LiDAR point cloud was missing caused by occlusions,we proposed a point cloud repairing method based on the symmetric plane of point cloud.Firstly,we carried out the resample of original point data,and used space transformation and density cluster method to detect the initial symmetry plane.Then,we used the registration relationship between the original points and mirror points to optimize the initial plane.Finally,we used the mirror points obtained according to the fine symmetry plane to repair the missing part of original point.Experimental results show that the method can extract the symmetrical plane of point cloud and repair the missing LiDAR point cloud with mirror symmetrical structure.

关 键 词:LIDAR 点云修复 对称平面 

分 类 号:P237[天文地球—摄影测量与遥感]

 

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引证文献:

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