基于LSTM深度神经网络的自动移船预测控制  

作　　者：周重云 李宗华 曾祥富 钟世位 马文杰 

机构地区：[1]长江重庆航道工程局,重庆400010

出　　处：《中国水运》2020年第12期79-81,共3页

摘　　要：针对铺排船施工要求能够满足顺水、逆水、垂直水流,甚至与水流方向成任意角度的铺设工艺,控制策略满足顺水铺排工艺有时难以保证垂直水流铺排工艺,导致时常出现航迹误差较大,影响铺排精度的问题,本文提出基于LSTM深度神经网络的预测控制方法来实现铺排船的自动移船控制。论文设计了LSTM模型结构和输入输出数据组成,采集了铺排船作业的历史数据,经预处理后对LSTM模型进行训练,采用训练后的LSTM模型构建自动移船预测控制系统,应用于长雁2号和22号铺排船。实际铺排施工作业航迹航向数据显示,本文提出的LSTM预测控制算法是有效的。

关 键 词：铺排船 自动移船 LSTM深度神经网络 预测控制 

分 类 号：U662.9[交通运输工程—船舶及航道工程]