变电站电缆沟自动巡检机器人设计  

作　　者：马新惠 刘豪 杨芳林 

机构地区：[1]贵州电网有限责任公司培训与评价中心,贵州贵阳550007 [2]贵州电网有限责任公司凯里供电局,贵州黔东南556000

出　　处：《机电信息》2020年第35期112-113,共2页

摘　　要：变电站地下电缆经常因不同情况受损,易造成供电故障,因此及时对电缆沟进行排查,预防电缆故障的发生尤为重要。而电缆沟空间狭小,环境恶劣,难以实现高频率的人工排查,为此研制了一种变电站电缆沟自动巡检机器人,能实时采集线路情况,及时排查、检修故障,保障设备安全。

关 键 词：变电站 电缆沟 实时巡检 机器人 

分 类 号：TM63[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]