针式抓取装置的结构设计和仿真分析  

Structure design and simulation of plug-seedling gripping device

作　　者：曹丽芳 赵皓 张闯闯 姜楠 刘存祥[5] 王同朝[5] Cao Lifang

机构地区：[1]黄河水利职业技术学院,河南开封475004 [2]郑州容大科技股份有限公司,河南郑州450000 [3]南阳农业职业学院,河南南阳473000 [4]河南欧帕工业机器人有限公司,河南开封475004 [5]河南农业大学,河南郑州450002

出　　处：《江苏农业科学》2020年第22期218-221,共4页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：国家重点研发计划(编号:2017YFD0301106)。

摘　　要：穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停,以完成种苗的运输和交付;然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS仿真软件中,通过ADAMS运动仿真,穴盘苗模块的采集、运输和投放运动轨迹被清晰地模拟出来,从而使结构设计实用可靠,运动准确性得以保证,大大缩短了开发周期和成本。

关 键 词：钵苗移栽 抓取装置 运动仿真 受力分析 

分 类 号：S223.92[农业科学—农业机械化工程]