基于改进大津算法的结构化道路车道线识别  

Structured Road Lane Marking Identification Based on the Improvement of Otsu Method

作　　者：蔡永华 周志勇[1,2,3] Cai Yonghua;Zhou Zhiyong

机构地区：[1]现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学),湖北武汉430070 [2]汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北武汉430070 [3]武汉理工大学汽车工程学院,湖北武汉430070

出　　处：《武汉交通职业学院学报》2020年第4期101-107,共7页Journal of Wuhan Technical College of Communications

摘　　要：为了提升车道线检测的准确性和实时性,改良车道偏离预警系统的性能,提出了一种改进大津算法(Otsu)的车道线识别算法。首先对实时图像进行了感兴趣区域划分、灰度化以及空间滤波等一系列预处理操作,然后应用改进大津算法对密封条进行阈值分割。结果表明,采用改进大津算法的阈值分割方法检测结果更准确,检测速度更快。

关 键 词：大津算法 车道线检测 车道线提取 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]