消毒防疫智能巡检机器人的设计  

作　　者：张雄 刘浩 钟宙明 覃坤雪 陈永强 李猛[1] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学,天津300222

出　　处：《电子制作》2021年第1期23-24,42,共3页Practical Electronics

基　　金：2020年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目——智能巡检机器人系统(项目编号:202010066012)。

摘　　要：针对某些公共场所需要进行环境数据监测、安全巡视及卫生消毒等工作,本文提出并设计了一种消毒防疫智能巡检机器人。系统以STM32单片机作为控制器,配置多种传感器实现数据的采集,通过摄像头和无线模块实现图像信息的采集与传输,同时机器人身上安放自动喷洒消毒装置,实现巡检、消毒及防疫功能。消毒防疫智能巡检机器人具有自动巡回和手动控制两种控制方式,通过PC端的上位机软件或者手机端的APP软件实现机器人的控制与数据显示。

关 键 词：消毒防疫 巡检机器人 PC上位机 STM32控制器 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R184[自动化与计算机技术—控制科学与工程]