基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统设计  

作　　者：陆柏舟 翟春艳[1] 尹薇薇[1] 鲍博轩 王富刘 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学信息与控制工程学院

出　　处：《电子世界》2020年第24期164-165,共2页Electronics World

基　　金：国家大学生创新创业训练计划项目(201910148021)。

摘　　要：本文利用四旋翼飞行器设计了一套火灾现场辅助救援系统。使用四旋翼飞行器作为系统载体和操作基础,以单片机stm32f407vgt6为核心,结合辅助传感器模块,构成一个集信息采集、处理、传递以及有限的信息引导系统。令人闻之色变的城市火灾看似距离我们自身十分遥远,但实际上在世界各地无时无刻都在发生着。发生在城市中人口密集取得火灾不同于森林火灾,其救援难度及救援复杂性往往高于开阔地带的火灾,而在现实中的城市火灾中,目前主流的救援方案和技术依旧十分传统,这就造成了救援队无法及时准确地掌握火场及环境信息,因此时常需要消防队员冒着生命的危险去勘探火场,大大增大了救援难度。

关 键 词：火灾现场 救援系统 四旋翼飞行器 消防队员 城市火灾 森林火灾 救援队 传感器模块 

分 类 号：D63[政治法律—政治学]