大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统  

作　　者：李瑞峰[1,2] 雷正龙 姚为 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所 [2]哈尔滨工大焊接科技有限公司 [3]不详

出　　处：《科技成果管理与研究》2020年第12期73-75,共3页Management And Research On Scientific & Technological Achievements

摘　　要：智能机器人与能量、方向精密可控的先进激光相结合是可能实现较高智能化焊接水平的可行途径,机器人激光智能焊接技术代表焊接制造的发展方向,是实现国家战略发展目标的重要抓手。近年来,我国在大型民机、军机及高超飞行器等为代表的航空、航天制造领域发展迅速,对大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统应用需求迫切。瞄准国际技术前沿,突破国产激光焊接机器人、高性能材料复杂结构激光焊接工艺、焊接过程及质量传感与控制等关键技术,对实现我国智能焊接装备国产化具有重要意义。

关 键 词：智能机器人 大型复杂结构 激光焊接技术 高性能材料 智能焊接 战略发展目标 智能化焊接 机器人智能 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]