机器人智能

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途见科技:电子皮肤塑造机器人智能体
《机器人产业》2025年第2期41-46,共6页李轲昕 
引言随着蛇年春晚上人形机器人大热,机器人技术被舆论和资本的狂潮掀举到前所未有的高度,相关配套技术与产业也相继闯入人们的视野。如同人的神经末梢,电子皮肤是机器人向类人化进步的重要武装,决定着机器人是否能够胜任人类生活中众多...
关键词：人形机器人 电子皮肤 机器人技术 精细操作 机器人智能 
基于轻量级YOLOv8的坩埚缺陷识别算法
《煤质技术》2025年第2期85-90,96,共7页罗彬彬 庞晴蔚 康希平 
岳麓山工业创新中心衡山实验室科研基金资助项目(HST2312)。
基于轻量级YOLOv8的坩埚缺陷识别方法,可解决机器人智能化验系统中坩埚几何形态多样性显著、缺陷样本分布失衡导致的检测可靠性难题。首先基于DDPM的图像数据扩充增强策略,根据数据标签分布,实现坩埚图像数据的平衡扩充;随后为了更好地...
关键词：坩埚缺陷识别算法 机器人智能化验系统 YOLOv8 数据扩充 目标检测 加权机制 推理时间 
基于数字技术和负载均衡的AI体育教育机器人智能教学模型构建
《自动化与仪器仪表》2025年第3期177-181,共5页刘亮 
陕西省教育厅教改课题《基于学生职业能力发展的高职院校网络通识课程应用与管理研究》(17GY008)。
随着数字化教育的不断深入,人工智能快速渗入教育领域。研究旨在融合深度学习算法和硬件资源优化方法,建立一种智能教学模型。研究结合目标检测、骨骼检测算法和图卷积神经网络完成人体动作识别,采用动态时间规整算法进行评分,并引入负...
关键词：Yolov5s HRNet GCN DTW 负载均衡 
面向能效优化的攻角反馈机器人智能控制方法
《智能科学与技术学报》2025年第1期128-138,共11页王天柱 刘佳音 韩松 车洪磊 史聪灵 
国家重点研发计划项目(No.2022YFC3004903);中国安全生产科学研究院基本科研业务费专项资金项目(No.2023JBKY06)。
水生生物能够感知水流状态并及时调节攻角,从而在周期性拍动过程中保持最高的运动效率。生物尾鳍的运动伴随着尾部刚度的变化,同时依赖于尾部肌肉的收缩/松弛。在与外部流体的相互作用中,攻角调节有助于生物在运动中保持最佳攻角,以提...
关键词：能效优化 攻角反馈 智能控制 仿生机器人 
基于视觉定位的机器人智能茶台设计开发
《自动化与仪器仪表》2025年第2期185-188,共4页张文婧 祝健 杨瑞 
将关节式机器人应用于智能家居产品,研制了一款基于视觉定位的机器人智能茶台。首先介绍了设备总体设计方案,提出并采用视觉定位系统自动识别茶具位置,S7 1200主控器根据操作者指令选择泡茶、原味咖啡和加糖咖啡操作指令,机器人根据视...
关键词：工业机器人 机器视觉 智能茶台 示教编程 
海上升压站机器人智能巡检系统应用分析被引量：1
《南方能源建设》2025年第1期116-126,共11页周登科 程龙 张亚平 汤鹏 顾晟 郑开元 何俊生 张雪 
中国长江三峡集团有限公司科技项目“海上升压站自动巡检系统技术研究与应用示范”(WWKY-2019-0243)。
[目的]海上升压站是海上风电场的电能汇集中心,其巡检运维对于保障海上风电场安全生产和效益提升至关重要。随着海上风电场向深远海发展,人工出海巡检模式带来的安全风险、运维成本、巡检效率等问题不断凸显,海上风电场智能化巡检需求...
关键词：海上升压站 挂轨机器人 巡检系统 智能巡检 运维管理 
瑞松科技,汽车焊装冠军的智造之路
《经理人》2025年第2期58-60,共3页景川 
在汽车焊装领域占据领先地位的瑞松科技,深耕机器人、机器视觉等领域,已是国内领先的机器人智能制造系统解决方案商。面对竞争加剧、AI技术应用的行业新趋势,正在进一步开拓一般工业和数字化业务。在全球制造业加速转型的浪潮下,工业机...
关键词：全球制造业 工业机器人 汽车焊装 智能制造 机器视觉 机器人智能 AI技术 驱动力 
路基箱机器人智能焊接生产线研发及应用
《机器人技术与应用》2025年第1期41-44,共4页王洋 陈少波 王强 曲杰 李辉 
本文阐述了路基箱机器人智能焊接生产线的设计、开发和应用。在路基箱焊接过程中因产品需求,不能使用工装固定,人工长时间焊接的焊缝质量无法保证,并且焊接时焊缝会造成热变形。路基箱机器人智能焊接生产线采用独特的PF脉冲控制技术解...
关键词：工业机器人 路基箱焊接 倒挂旋转变位机 焊接生产线 智能系统 焊接技术 
基于Jetson NANO的机器人智能码垛系统
《自动化与仪表》2025年第1期64-67,71,共5页包秀娟 周璐 
天津市优秀企业科技特派员项目(23YDTPJC00330);南开大学2024年自制实验教学仪器设备项目(24NKZZYQ01);自动化类教指委专业教育教学改革研究课题(2024038)。
随着工业自动化的快速发展,机器人智能码垛系统在物流和制造领域中扮演着越来越重要的角色。该文设计并实现一个基于NVIDIA Jetson NANO的机器人智能码垛系统,系统选用合适的传感器和执行器,集成机器视觉检测技术,能够实现对物块的自动...
关键词：Jetson NANO 视觉检测 智能码垛 运动控制 深度学习 
基于多数据融合的机器人智能无序抓取系统开发
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期122-126,共5页杨平 肖硕男 
国家自然科学基金项目(51975497)。
在机器人无序抓取场景中,现有的目标定位及位姿估计算法存在如鲁棒性不足、难以处理弱纹理和对称物体等问题,结合多数据融合方法开展机器人智能无序抓取系统开发。首先,针对复杂场景中的弱纹理目标,完成无序抓取系统的硬件设计。利用物...
关键词：机器人抓取 目标识别 物体位姿估计 点云配准 
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