苹果采摘机械手的设计与实现  

作　　者：杨栋皓 蒋爱德[1] 

机构地区：[1]河南牧业经济学院,河南郑州450000

出　　处：《农业开发与装备》2020年第11期117-118,共2页Agricultural Development & Equipments

摘　　要：苹果种植是农业经济中不可或缺的一部分,主要针对苹果采摘过程中人工采摘劳动强度大、果树高处采摘不方便的现状,研究苹果采摘作业环境以及苹果自身物理特性,模仿人工采摘动作,采用仿生学原理,设计了一种单连杆支撑的苹果采摘机械手,方便人们采摘的同时,为智能化苹果采摘设备的研究发展奠定了基础。

关 键 词：苹果采摘 机械手 仿生学 

分 类 号：S225.93[农业科学—农业机械化工程]