基于随机漫步的室内驾驶路径规划研究  

作　　者：聂永怡 彭晓昕 卜国富 郑誉煌 

机构地区：[1]广东第二师范学院物理与信息工程系,广东广州510303 [2]广东第二师范学院教务处,广东广州510303

出　　处：《科技风》2021年第3期17-18,共2页

基　　金：国家级大学生创新训练项目“基于多智能体和深度强化学习的自动驾驶系统研究”(编号:202014278003);广东省本科高校高等教育教学改革项目“电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践”(编号:421);广东第二师范学院教学质量与教学改革工程项目“电子信息工程应用型人才培养示范基地”(编号:2018sfjd02)。

摘　　要：规划安全可靠的行驶路线是自动驾驶技术所要解决的关键问题之一。路径规划包括车身环境感知和路径轨迹生成两部分。针对车辆在室内行驶的问题,提出了基于随机漫步的室内驾驶路径规划策略。在CoppeliaSim的仿真试验结果表明,这个算法可以准确感知室内环境,并且能生成安全且高效的行驶路径。

关 键 词：路径规划 随机漫步 室内驾驶 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]