基于ROS平台的运动物体跟踪识别系统的研究  

作　　者：贾余晋 蔡红专[1] 戴浩 邢世波 

机构地区：[1]西京学院理学院,陕西西安710000

出　　处：《电子制作》2021年第2期13-14,66,共3页Practical Electronics

摘　　要：物体跟踪识别是机器视觉领域中的一个比较重要的部分,可以应用在自动驾驶、军事等各个领域。本文结合时下应用较广的ROS移动机器人开源平台,利用OpenCV库对图像集进行处理,使用图像的斑点特征进行灰度值对比,实现对运动物体跟踪识别的功能。通过在真实环境中测试,系统可以满足大部分情况下移动机器人的运动物体跟踪识别。

关 键 词：ROS OPENCV 运动物体跟踪识别 

分 类 号：TP316[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TP391.41