检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:俞大磊[1] 李成文[1] 沈梦雨 YU Da-lei;LI Cheng-wen;SHEN Meng-yu(Xi′an Aeronautics Computing Technique Research Institute,AVIC,Xi′an 710068,China)
机构地区:[1]航空工业西安航空计算技术研究所,陕西西安710068
出 处:《航空计算技术》2021年第1期99-103,共5页Aeronautical Computing Technique
基 金:航空科学基金项目资助(2016ZC31003)。
摘 要:随着无人机应用场景的日益复杂化,机载处理平台的综合信息处理能力、数据通信能力、可靠性、可维护性等面临更高的要求。基于高速网络互连的软硬件层次化的开放式控制平台架构,提出一种面向无人机应用的高可靠、开放式综合信息处理平台。提供数据发布与订阅模式的传输服务、资源健康监控和故障管理、高功率因数智能供电、任务动态重构等功能。平台大幅提升了系统高性能信息处理能力和高带宽数据通信能力,有效解决了无人机处理平台体积小、重量轻、功耗低等特殊需求问题,具备高可靠性、灵活配置性、可扩展性及可维护性等特点。综合信息处理平台可以满足无人机日益复杂的应用环境,有效保证无人机自主能力的提升,具有一定的工程应用价值。With the increasing complexity of UAV application scenarios,the comprehensive information processing capabilities,data communication capabilities,reliability,and maintainability of the airborne processing platform are facing higher requirements.Based on the hierarchical open control platform(OPC)architecture of software and hardware with high speed network,a highly reliable and open comprehensive information processing platform for UAV applications is proposed.It provides functions such as transmission services with data publishing and subscription mode,monitoring of resource health and fault management,intelligent power supply with high power factor,task dynamic reconstruction.It significantly improve the system′s high performance information processing capabilities and high bandwidth data communication capabilities,while meeting the special needs of UAV platforms such as small size,light weight,and low power consumption,with high reliability,flexible configuration,scalability,maintainability and other characteristics.This comprehensive information processing platform can satisfy the increasing complexity of UAV application environment,effectively improve the UAV autonomy,and has engineering application value.
关 键 词:无人机 机载处理平台 综合信息处理平台 开放式控制平台
分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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