半挂牵引车悬架转向系统干涉模型及运动学分析  

作　　者：劳孟潇 张渤 郝新刚 侯嘉晖 张瀚文 陈泽宇 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院车辆工程研究所,辽宁沈阳110819 [2]北汽福田汽车股份有限公司工程研究总院,北京102200

出　　处：《公路与汽运》2021年第1期1-4,共4页Highways & Automotive Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51977029);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20161106);中央高校基本科研业务专项资金资助项目(N2003002)。

摘　　要：半挂牵引车制动时悬架系统与转向系统存在干涉而引发制动时跑偏是共性问题,严重影响车辆高速制动时的稳定性与安全性。机构运动学分析是检验干涉并进行结构优化的重要手段。文中建立悬架与转向系统的干涉空间数学模型,研究不同制动强度下悬架跳动量与纵扭角度的变化规律,得到转向直拉杆与转向节臂球销中心的运动轨迹运动学模型,进而通过对比转向杆系修正前后转向直拉杆与转向节臂球销中心的空间位置关系揭示干涉的发生过程,阐明转向节臂等关键部件的尺寸对跑偏的影响。

关 键 词：汽车 半挂牵引车 制动跑偏 悬架系统 转向系统 干涉模型 运动学分析 

分 类 号：U469.5[机械工程—车辆工程]