组合机器人及视觉检测搬运控制系统实验平台设计  

Design of Experimental Platform for Combined Robot and Visual Inspection and Transportation Control System

作　　者：李省委[1] 王伟[2] LI Sheng-wei;WANG Wei(Practice Teaching Center,Minnan Institute of Technology,Shishi 362700,Fujian Province;College of Optoelectronics and electromechanical engineering,Minnan Institute of Technology,Shishi 362700,Fujian Province)

机构地区：[1]闽南理工学院实践教学中心,福建石狮362700 [2]闽南理工学院光电与机电工程学院,福建石狮362700

出　　处：《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2021年第1期42-45,共4页Journal of Shenyang Institute of Engineering:Natural Science

基　　金：福建省工业机器人测控与模具快速制造重点实验室(闽教科〔2017〕8号);福建省省级本科教学团队立项建设项目(闽教高〔2018〕59号);福建省省级纺织鞋服智能化福建省高校工程研究中心(闽教科〔2018〕86号)。

摘　　要：阐述了组合机器人及视觉检测搬运控制系统的开发,介绍了系统的工作原理、参数设置及PLC模块系统的逻辑控制。定位模块(QD75P4N)通过控制两个伺服电机来实现对目标盘和流水线的动作控制,从而实现预设动作轨迹,为实验教学和工程师设计机器人提供可行性方案。This paper mainly expounds the development of the combined robot and the visual inspection and handling control system,and introduces the working principle,the parameter setting of the system,and the logic control of PLC module system.In this system,the motion control of the target plate and the assembly line is implemented through the positioning module(QD75 P4 N)to control two servo motors,thus the preset motion trajectory is realized.The design provides a feasible scheme for the experimental teaching and engineers to design the robot.

关 键 词：机器人 控制系统 PLC 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]