浅析欧拉角的定义及应用  

作　　者：刘锋 李国平[1] 

机构地区：[1]湖南工学院,湖南衡阳421002

出　　处：《数学学习与研究》2021年第2期150-152,共3页

基　　金：湖南工学院教研教改项目(JY201841)。

摘　　要：本文首先介绍了欧拉角的定义及其在不同学科的应用,然后分析了欧拉角作为表达刚体姿态方法的优缺点.

关 键 词：欧拉角 姿态 偏航角 滚动角 俯仰角 

分 类 号：O313.3-4[理学—一般力学与力学基础] G642[理学—力学]