基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究  

Design and Research of Industrial Robot Intelligent Sorting System Based on Machine Vision

作　　者：高健[1] 刘青川[1] 范蕊 樊新乾[1] 殷忠敏[1] Gao Jian;Liu Qingchuan;Fan Rui;Fan Xinqian;Yin Zhongmin(Hebei Institute of mechanical and Electrical Technology,Hebei Xingtai 054000)

机构地区：[1]河北机电职业技术学院,河北邢台054000

出　　处：《南方农机》2021年第3期18-19,共2页

基　　金：河北省教育厅2018年高等学校科学技术研究青年基金项目“基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计与应用”(QN2018234)。

摘　　要：随着我国工业发展脚步的不断加快,机器人在工业智能化中发挥的作用日益突出,将其应用到机械零件分拣工作中,可以利用机器人的智能化特点,代替传统模式下的人工操作。基于此,本文主要从机器视觉技术出发,探讨基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计,以此来为日后工业生产效率及质量的提升提供参考。With the acceleration of China’s industrial development,robots play an increasingly prominent role in industrial intelligentization.By applying them to the sorting of mechanical parts,robots can replace the manual operation under the traditional mode by utilizing their intelligent characteristics.Based on this,this paper mainly discusses the design of intelligent sorting system for industrial robots based on machine vision technology,so as to provide reference for the improvement of industrial production efficiency and quality in the future.

关 键 词：机器视觉 工业机器人 智能分拣系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH692.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]