全自动草坪修剪机器人设计  

作　　者：吴豪杰 张骞晓 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学,天津300222

出　　处：《南方农机》2021年第3期29-30,共2页

基　　金：国家大学生创新创业训练项目(GJ201907)。

摘　　要：本文设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图控制小车路径和轨迹规划;底层采用嵌入式系统控制机器人的运动和航迹推演,底盘采用四轮差分驱动结构,辅加PID算法和控制策略对机器人底层进行控制,安装超声波传感器使得机器人完成避障功能。

关 键 词：草坪修剪机器人 ROS系统 路径自主规划 SLAM 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]