基于sEMG的一种下肢外骨骼机器人康复训练控制策略  

作　　者：石征锦[1] 秦朋[1] 耿枫 王天宇[1] SHI Zheng-jin;QIN Peng;GENG Feng;WANG Tian-yu

机构地区：[1]沈阳理工大学,辽宁沈阳110159

出　　处：《信息技术与信息化》2021年第1期244-245,共2页Information Technology and Informatization

摘　　要：本文结合机器人技术控制方法与基于sEMG的动作识别,针对患者膝关节肌电信号弱、分析条件差的问题,通过降低通道的肌电识别方法,完成识别。该方法通过实际分析关节肌电均方根值简化通道数,利用sEMG实现对患者动作辨识。设计并实现训练策略,用以辅助患者主动训练并促进康复。通过实验证明了控制方法的准确性。

关 键 词：SEMG 动作辨识 主动训练 

分 类 号：R496[医药卫生—康复医学] TP242[医药卫生—临床医学]