石征锦

作品数：42被引量：93H指数：5
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供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文主题：PLC控制系统变频器立式车床龙门刨床更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺建筑科学更多>>
发文期刊：《电子世界》《科技信息》《沈阳理工大学学报》《内燃机与配件》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅资助项目更多>>
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基于改进3D U-Net模型的肺结节分割方法研究
《现代信息科技》2024年第13期52-55,60,共5页石征锦 李文慧 高天 
由于肺部CT图像的特征信息复杂度较高,经典3D U-Net网络在肺结节分割方面准确率较低,存在误分割等问题。基于此,提出一种基于改进3D U-Net的网络模型。通过将加入了密集块的3D U-Net网络和双向特征网络(Bi-FPN)融合,提高了模型分割精度...
关键词：肺结节分割 CT 3D U-Net 双向特征网络 深度监督 
基于改进V-Net的脊柱X射线重建CT图像方法
《信息技术与信息化》2024年第2期71-74,共4页高天 石征锦 武晨 
脊柱作为人体支撑的核心要素,对维护身体健康和功能至关重要,手术机器人的出现为复杂脊柱手术提供了一种新的解决方案。但是2D X射线图像只能在有限的投影视图中为机器人系统提供重叠的解剖信息,这意味着它无法直观地显示完整的全视图...
关键词：脊柱 手术机器人 改进V-Net 注意力机制 2D图像 3D重建 
永磁同步电机初始位置检测方法研究被引量：2
《内燃机与配件》2023年第12期71-73,共3页石征锦 郭力源 朱小超 
永磁同步电机控制系统运行需要获取转子的初始位置,而装配于同步电机的增量式光电编码器“上电”无法精确获得转子的初始位置。故本文提出利用合适的电流矢量使转子在初始位置处小幅度微动,结合增量式光电编码器的AB信号精确检测PMSM的...
关键词：永磁同步电机 初始位置检测 增量式光电编码器 
基于改进U-Net的前列腺MRI图像自动分割方法被引量：1
《信息技术与信息化》2023年第5期185-188,共4页石征锦 刘雨欣 路璐 
在临床上,前列腺的形状可用于检测和诊断前列腺疾病。在盆腔MRI图像中存在前列腺区域占比较小、边缘模糊等问题,为分割该区域增加了难度。为解决问题,达到准确提取前列腺形状和边缘信息的目的,提出一种用于前列腺MRI图像自动分割的U形...
关键词：并行膨胀卷积 注意力机制 自动分割 U-Net 前列腺 MRI 
基于GA-PSO的六轴机械臂轨迹规划方法
《内燃机与配件》2022年第14期37-39,共3页石征锦 董恩奇 白士宇 
就目前遗传算法收敛性差且速度较慢,以及粒子群算法较容易跳进局部最优而非全局最优的情况下,提出了一种人工智能算法——GA-PSO的混合优化算法,来达到机械臂运行时间的最优。采用人工智能算法对关节空间中的位置以及事件进行优化,以此...
关键词：轨迹优化 六轴机械臂 混合优化算法 五次多项式 
基于sEMG的一种下肢外骨骼机器人康复训练控制策略被引量：2
《信息技术与信息化》2021年第1期244-245,共2页石征锦 秦朋 耿枫 王天宇 
本文结合机器人技术控制方法与基于sEMG的动作识别,针对患者膝关节肌电信号弱、分析条件差的问题,通过降低通道的肌电识别方法,完成识别。该方法通过实际分析关节肌电均方根值简化通道数,利用sEMG实现对患者动作辨识。设计并实现训练策...
关键词：SEMG 动作辨识 主动训练 
基于“合作学习理论”的“1+1=1”模式工科课程群教学过程实践研究被引量：3
《教育教学论坛》2017年第48期190-192,共3页石征锦 王秀莲 蒋强 黄越 崔秀敏 张荣山 
2013年沈阳理工大学教改研究项目(项目编号:2013-42)
高校教育模式早已成为人们争相谈论的话题。传统的教育模式培养出来的人才,已经很难适应当前企业、社会的需求,高校对学生专业基本能力的培养方式迫切需要改革。针对高等教育的不同就学群体,采用不同的教与学方式,许多高等教育工作者已...
关键词：教育模式 合作学习理论 “1+1=1”模式 
深度强化学习在Atari视频游戏上的应用被引量：3
《电子世界》2017年第16期105-106,109,共3页石征锦 王康 
考虑到深度学习在图像特征提取上的优势,为了提高深度学习在Atari游戏上的稳定性,在卷积神经网络和强化学习改进的Q-learning算法相结合的基础上,提出了一种基于模型融合的深度神经网络结构。实验表明,新的模型能够充分学习到控制策略,...
关键词：强化学习 深度学习 神经网络 视频游戏 
共轴双旋翼飞行器建模及纵向姿态控制优化被引量：4
《航天控制》2017年第3期24-29,共6页石征锦 宫政伟 赵方昕 马晓爽 
国家自然科学基金-磁控形状记忆合金逆效应机理;模型及传感器研究(51377110)
基于共轴双旋翼飞行器六自由度模型及其自身结构特点,建立了相关的动力学模型,并以该飞行器的纵向姿态控制为例,提出了一种带自动修正因子的Fuzzy-PID自适应优化方法。利用Matlab/Simulink搭建了共轴双旋翼飞行器纵向姿态控制系统模型...
关键词：共轴双旋翼飞行器 六自由度模型 模糊控制 修正因子 PID 
微小型零件自动装配的软件设计与实现被引量：1
《成组技术与生产现代化》2017年第1期1-5,38,共6页石征锦 朱欢欢 朱本庆 张嘉易 赵方昕 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
针对微小型零件的装配问题,搭建了四轴微装配系统,利用VC++平台开发了微小型零件自动装配软件,实现了可视化人机交互式装配.微装配系统软件设计模式采用分层架构的思想,通过分析类和对象的关系,采用创建类的方式封装了微装配软件系统架...
关键词：微装配 软件设计 机器视觉 示教再现中国 
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