朱欢欢

作品数：7被引量：11H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《节能》《制造技术与机床》《工具技术》更多>>
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基于视觉识别的对准精度研究
《纳米技术与精密工程》2017年第5期378-383,共6页张嘉易 郭鹏跃 贾瑾 郝永平 朱欢欢 
辽宁省科学技术基金资助项目(201102182)
为了解决在微小器件装配系统中相机的光轴与理想位置产生偏角的问题,提出了空间坐标转换方法进行相机的位置校准,采用螺纹制动的机械方式进行微调,保证了夹持器的轴线和相机的光轴高度平行,以达到高对准精度.通过分析电荷藕合器件图像...
关键词：对准精度 轮廓提取 坐标转换 装配系统 
微小型零件自动装配的软件设计与实现被引量：1
《成组技术与生产现代化》2017年第1期1-5,38,共6页石征锦 朱欢欢 朱本庆 张嘉易 赵方昕 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
针对微小型零件的装配问题,搭建了四轴微装配系统,利用VC++平台开发了微小型零件自动装配软件,实现了可视化人机交互式装配.微装配系统软件设计模式采用分层架构的思想,通过分析类和对象的关系,采用创建类的方式封装了微装配软件系统架...
关键词：微装配 软件设计 机器视觉 示教再现中国 
微小器件吸附式微夹持器的研究被引量：3
《工具技术》2016年第8期100-104,共5页张嘉易 郭鹏跃 郝永平 朱欢欢 
在基于精密电控台与视觉识别为一体的基础上,针对微小器件吸附式微夹持器的特点和微小零件在装配中需要满足的高质量和高效率要求,进行了微小器件吸附式夹持器的研究以及在装配过程中的受力分析,比较不同材料吸附式微夹持器的可应用度,...
关键词：吸附式微夹持器 智能识别 吸附力 
平板类微小型零件的移动位姿调整被引量：1
《仪表技术与传感器》2016年第7期115-119,共5页朱欢欢 郝永平 刘扬 郭鹏跃 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
微小型零件移动位姿的精确定位及调整是微小型零件装配的关键。针对待装配微小型零件的特征,在搭建微装配平台的基础上,开发了相应的移动位姿识别算法,并利用高精密旋转电机实现了目标零件的位姿调整。具体方法为:对采集图像进行滤波、...
关键词：微装配 亚像素 最小二乘法 位姿调整 
平板类微小零件的高精确真空吸附抓取被引量：1
《工具技术》2016年第7期89-93,共5页朱欢欢 石征锦 郝永平 刘扬 李曙光 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控制抓取力。为解决微小零件抓取难的问题,采用视觉定位和真空吸附相结合的方式实现了平板类微小型零件的高...
关键词：微装配 视觉标定 亚像素定位 真空吸附 
跨尺度微小型零件的识别定位与装配被引量：3
《制造技术与机床》2016年第6期103-107,共5页朱欢欢 郝永平 刘扬 贾瑾 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
针对微小型零件装配过程中基体件尺寸过大与显微视觉视场较小相矛盾的问题,研究了显微视场下的微小型零件识别定位技术。为提高微装配精度,首先,通过图像预处理去除噪声干扰;然后,采用最小二乘法和形状模板匹配方法检测目标件参考基准...
关键词：微装配 显微视觉 跨尺度零件 识别定位 
CO_2热泵机组在供热系统中的应用被引量：2
《节能》2016年第4期65-68,3,共4页石征锦 周帅 朱欢欢 马晓爽 王康 苏新宇 
通过采用喷射式双极性结构的CO_2热泵机组作为供热系统的制热核心设备,辅以先进的耦合和变频自动控制技术,使得CO_2热泵机组供热系统得以在高寒地区仍然具有COP最大可达4.5的极佳效果,大大拓展了CO_2热泵机组应用区域,为用户提供了更环...
关键词：热泵 耦合 COP 供热系统 
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