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出  处:《机器人技术与应用》2020年第6期1-7,共7页Robot Technique and Application

摘  要:机器人领域新增12项国家标准最近两月,国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会相继公布新增12项与机器人相关的国家推荐标准。其中,《GB/T 39134-2020机床工业机器人数控系统编程语言》指出,工业机器人编程语言由指令、寄存器、常量组成,其中,指令包括运动指令、力控制指令、速度控制指令等,该标准对这些指令的术语定义进行了明确界定,同时对它们的功能和用法进行了详细介绍。该标准完善了机床工业机器人数控系统编程代码体系,扩充了代码内容和含义,有助于统一机床工业机器人数控系统编程代码使用要求,引导工业机器人数控系统编程语言向功能性强、兼容性好、通用性高的方向发展,使工业机器人编程操作更安全、简洁、高效,提升操作体验。

关 键 词:工业机器人 编程语言 术语定义 机器人编程 市场监督管理 数控系统 寄存器 机器人领域 

分 类 号:F426.67[经济管理—产业经济] F203

 

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