斜沟煤矿运输胶带轨道巡检机器人系统的应用与研究  

作　　者：杜治宇 

机构地区：[1]山西西山晋兴能源有限责任公司,山西兴县033299

出　　处：《煤》2021年第2期33-34,54,共3页Coal

摘　　要：斜沟煤矿原煤运输胶带数量多、距离长,传统人工巡检已经不能满足矿井安全和运输发展需要,通过投入井下轨道巡检机器人和构建机器人信息无线传输网络,建成了原煤运输胶带机器人智能巡检系统,实现了设备温度、瓦斯浓度、故障信息、现场画面等信号的实时传输和事故预警,做到了全天候高质量的巡检,在矿井减人提效和保障安全生产上效果显著。

关 键 词：巡检机器人 传输网络 事故预警 减人提效 

分 类 号：TD634.1[矿业工程—矿山机电]