基于机器视觉的工业机器人分拣控制系统探究  

作　　者：储琴[1] 

机构地区：[1]常州工程职业技术学院,江苏常州213164

出　　处：《电子制作》2021年第4期41-43,共3页Practical Electronics

基　　金：江苏省高等职业教育教师培训中心,本论文得到“江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目资助”,项目计划编号:2020TDFX001

摘　　要：在工业生产环节中,工件分拣是不可或缺的一部分。其作用是将不同型号的工件、物料分类摆放到对应的位置。随着科技的发展,机器人的性能、系统等也在不断提高,为了推动机器人分拣技术的进步,本文从机器视觉的角度出发,研究机器人分拣系统,并为整个控制系统的方案设计、运动学分析、对工业摄像机的标定、图像处理、运动目标的跟踪以及机器人分拣策略等提供建议。

关 键 词：机器视觉 工业机器人 分拣控制系统 建议 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.2[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]