三轴空气等离子自动切割机械手结构设计及强度分析  

Structure Design and Strength Analysis of Three-axis Air Plasma Automatic Cutting Manipulator

作　　者：刘振昌[1] Liu Zhenchang

机构地区：[1]甘肃畜牧工程职业技术学院

出　　处：《农业机械》2020年第11期86-87,90,共3页Farm Machinery

基　　金：甘肃省高等学校创新基金项目(2020A-233)。

摘　　要：从研究背景、整机结构、研究方法和有限元分析四个方面阐述了三轴空气等离子自动切割机械手系统设计与有限元分析,应用数字设计法保证机械结构设计合理,整机运行可靠,从而保证切割后的坯料的形状精度,提高切割速度,减小切缝、保证切口平整和减小材料变形,能有效延迟切割枪的寿命,减少切割粉尘污染,保护工人身体健康。

关 键 词：自动切割 机械手 有限元分析 参数化设计 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]