智能化物流搬运机器人(AGV)的探讨  

作　　者：孙健 吴建美[1] 

机构地区：[1]安徽三联学院机械工程学院,安徽合肥230601

出　　处：《南方农机》2021年第5期25-26,37,共3页

基　　金：安徽三联学院大学生创新创业训练计划项目“物流搬运机器人的设计”(201910959021)。

摘　　要：随着互联网的发展,物流业也随之迎来了快速发展的热潮。但很多问题也接踵而至,比如传统的物流搬运需要花费大量的人力与时间,不能满足如今快节奏的社会需要。为了应对这一问题,物流搬运应向智能化方向发展。基于此,笔者设计了一款智能化物流搬运机器人,详细介绍了物流搬运机器人AGV系统的组成、导航方式及导航标示线的图像处理,提出了AGV传感系统、控制系统和执行系统的设计思路,仅供参考。

关 键 词：物流搬运 AGV 图像处理 设计思路 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]